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PUMA760基于红外接近觉控制与编程实验系统 期刊论文
机器人, 1989, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 1-3,48
Authors:  刘光军;  张春杰;  赵经伦
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机器人  接近觉传感器  位置控制  编程  
PUMA760切割作业力与位置混合控制 期刊论文
机器人, 1988, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 22-25
Authors:  刘光军;  赵长福;  蒋新松
Adobe PDF(272Kb)  |  Favorite  |  View/Download:368/75  |  Submit date:2010/11/29
机器人  力/位置混合控制  基于传感器的控制