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高精度工业机器人重复定位精度的测量装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208269868U, 公开日期: 2018-12-21, 授权日期: 2018-12-21
Inventors:  李志海;  王恒之;  山天涯;  于洪鹏;  李琳;  顾岩;  吴镇炜
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高精度工业机器人重复定位精度的测量装置和测量方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108317985A, 公开日期: 2018-07-24,
Inventors:  李志海;  王恒之;  山天涯;  于洪鹏;  李琳;  顾岩;  吴镇炜
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基于OCSVM双轮廓模型的Modbus TCP通信行为异常检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105704103B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-05-10
Inventors:  尚文利;  万明;  李琳;  曾鹏;  于海斌
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基于PSO‑OCSVM的工业控制系统通信行为异常检测方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105703963B, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-04-05
Inventors:  尚文利;  万明;  李琳;  曾鹏;  于海斌
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基于OCSVM双轮廓模型的Modbus TCP通信行为异常检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105704103A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-05-10
Inventors:  尚文利;  万明;  李琳;  曾鹏;  于海斌
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基于PSO-OCSVM的工业控制系统通信行为异常检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105703963A, 公开日期: 2016-06-22, 授权日期: 2017-04-05
Inventors:  尚文利;  万明;  李琳;  曾鹏;  于海斌
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MODBUS TCP COMMUNICATION BEHAVIOUR ANOMALY DETECTION METHOD BASED ON OCSVM DUAL-PROFILE MODEL 专利
专利类型: 发明, 专利号: WO2016082284A1, 公开日期: 2016-06-02,
Inventors:  Shang WL(尚文利);  Wan M(万明);  Li L(李琳);  Zeng P(曾鹏);  Yu HB(于海斌)
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