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便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
Authors:  曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:406/72  |  Submit date:2017/11/15
便携式auv  动力学建模  计算流体力学  非线性最优化辨识  
基于局部流场构建的水下滑翔机路径规划 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 1-7
Authors:  周耀鉴;  刘世杰;  俞建成;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(608Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/60  |  Submit date:2018/01/06
水下滑翔机  路径规划  局部流场构建  
基于混合模糊P+ID控制的升沉补偿系统 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 4, 页码: 402-409
Authors:  陈琦;  李伟;  王晓辉;  张奇峰;  张巍
View  |  Adobe PDF(743Kb)  |  Favorite  |  View/Download:221/51  |  Submit date:2016/09/04
混合模糊p+id控制器  沉补偿控制系统  惯性测量单元  
水下滑翔机海洋环境深平均流估计方法 期刊论文
信息与控制, 2016, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 487-491
Authors:  周耀鉴;  俞建成;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(1248Kb)  |  Favorite  |  View/Download:235/55  |  Submit date:2016/09/11
水下滑翔机  深平均流  海水密度差  耐压舱体压缩变形  
便携式自主水下机器人控制系统研究与应用 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 91-97
Authors:  曾俊宝;  李硕;  李一平;  王晓辉;  阎述学
View  |  Adobe PDF(744Kb)  |  Favorite  |  View/Download:463/113  |  Submit date:2016/03/13
便携式auv  控制系统  X形舵  运动控制  
A hybrid deep sea navigation system of LBL/DR integration based on UKF and PSO-SVM 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 614-620
Authors:  Liu B(刘本);  Liu KZ(刘开周);  Wang YY(王艳艳);  Zhao Y(赵洋);  Cui SG(崔胜国);  Wang XH(王晓辉)
View  |  Adobe PDF(747Kb)  |  Favorite  |  View/Download:371/63  |  Submit date:2015/12/13
Unscented Kalman Filter (Ukf)  Particle Swarm Optimization (Pso)  Support Vector Machine (Svm)  Deep Sea Navigation System  Human Occupied Vehicle (Hov)  
海底观测网光电复合缆开路故障识别及区间定位方法 期刊论文
电力系统自动化, 2015, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 151-156
Authors:  冯迎宾;  李智刚;  王晓辉;  何震;  潘立雪
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海底观测网  光电复合缆  状态估计  开路故障  邻接矩阵  
海底观测网电力系统状态估计 期刊论文
电力自动化设备, 2014, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 80-83, 89
Authors:  冯迎宾;  李智刚;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/90  |  Submit date:2014/11/03
海底观测网  状态估计  电力系统  加权最小二乘法  小波分析  降噪  奇异性检测  
海底单极直流输电中海水作为输电回路的原理实验及分析 期刊论文
电力系统自动化, 2013, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 119-122
Authors:  冯迎宾;  李智刚;  王晓辉;  秦宝成;  孙凯
View  |  Adobe PDF(676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:384/80  |  Submit date:2013/10/05
海底观测网  单极输电  海水电极  海水回路  
水下滑翔机自适应覆盖采样 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 566-573, 580
Authors:  朱心科;  俞建成;  王晓辉
View  |  Adobe PDF(1090Kb)  |  Favorite  |  View/Download:561/142  |  Submit date:2012/12/28
水下滑翔机  覆盖采样  质心voronoi图  加权最小二乘估计  自适应遗忘因子