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一种水下机器人系缆长度和运动方向的检测技术 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 159-161
Authors:  郭威;  赵洋;  崔胜国;  王晓辉
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水下机器人  机器人系缆  系缆检测  磁力开关  
基于Windows的大型ROV控制系统软件设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 82-84
Authors:  崔胜国;  郭威;  王晓辉;  赵洋;  祝普强
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Windows  实时性  Rov  控制系统软件  
载人潜水器水面监控系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 169-171
Authors:  祝普强;  王晓辉;  郭威;  刘开周
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海洋工程  潜水器具  载人潜水  计算机监控  
载人潜水器信息显示与存储技术 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 172-174
Authors:  祝普强;  王晓辉;  郭威;  刘开周
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载人潜水器  工业以太网  软件结构  数据通讯  
一种遥控水下机器人视频监控系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 162-164
Authors:  郭威;  崔胜国;  赵洋;  王晓辉
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遥控水下机器人  光多路复用器  工业以太网  视频监控系统  
一种基于AVR单片机的有缆水下机器人可移动操作控制盒 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 785-787
Authors:  赵洋;  郭威;  任福琳;  王晓辉
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单片机  有缆水下机器人  通讯协议  操作控制盒  
一类载人潜水器推进系统特性的软测量研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 17-20
Authors:  刘开周;  郭威;  王晓辉;  封锡盛;  赵洋
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载人潜水器  动力定位  推进系统  软测量  图像处理  二维曲面拟合  
一种基于工业以太网的载人潜水器控制系统 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 808-810
Authors:  郭威;  刘开周;  王晓辉;  任福琳
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载人潜水器  工业以太网  半物理仿真平台  控制系统  
载人潜器串口设备转接工业以太网的实时性建模与分析 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 266-271
Authors:  孟宪伟;  王晓辉
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载人潜器  以太网  串口设备联网服务器  实时性  最小二乘拟合  
Multi-sensors data acquisition and information fusion for manned submersible vehicle 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S2, 页码: 1572-1574
Authors:  Guo W(郭威);  Wang XH(王晓辉);  Zhu PQ(祝普强);  Liu KZ(刘开周)
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载人潜水器  多传感器  数据采集与信息融合