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基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280026A, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-11-14
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
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基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280025A, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-06-23
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
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基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280025B, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-06-23
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
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基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280026B, 公开日期: 2015-01-14, 授权日期: 2017-11-14
Inventors:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
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一种自动消除阴极结垢物装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104181848A, 公开日期: 2014-12-03, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  冯迎宾;  李智刚;  王晓辉;  何震
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一种自动消除阴极结垢物装置及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104181848B, 公开日期: 2014-12-03, 授权日期: 2017-02-08
Inventors:  冯迎宾;  李智刚;  王晓辉;  何震
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一种自动消除阴极结垢物装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203241770U, 公开日期: 2013-10-16, 授权日期: 2013-10-16
Inventors:  冯迎宾;  李智刚;  王晓辉;  何震
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一种水下机器人用自动锁栓装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103158844A, 公开日期: 2013-06-19, 授权日期: 2015-07-15
Inventors:  何立岩;  王晓辉;  李智刚;  任福琳
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一种水下机器人用自动锁栓装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103158844B, 公开日期: 2013-06-19, 授权日期: 2015-07-15
Inventors:  何立岩;  王晓辉;  李智刚;  任福琳
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水下机器人用自动锁栓装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202368776U, 公开日期: 2012-08-08, 授权日期: 2012-08-08
Inventors:  何立岩;  王晓辉;  李智刚;  任福琳
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