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一种水下机器人用自动锁栓装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103158844A, 公开日期: 2013-06-19, 授权日期: 2015-07-15
Inventors:  何立岩;  王晓辉;  李智刚;  任福琳
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一种水下机器人用自动锁栓装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103158844B, 公开日期: 2013-06-19, 授权日期: 2015-07-15
Inventors:  何立岩;  王晓辉;  李智刚;  任福琳
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水下机器人用自动锁栓装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN202368776U, 公开日期: 2012-08-08, 授权日期: 2012-08-08
Inventors:  何立岩;  王晓辉;  李智刚;  任福琳
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一种锁紧机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101941515A, 公开日期: 2011-01-12, 授权日期: 2012-10-24
Inventors:  何立岩;  王晓辉;  张竺英;  何震;  李智刚
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一种锁紧机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101941515B, 公开日期: 2011-01-12, 授权日期: 2012-11-07
Inventors:  何立岩;  王晓辉;  张竺英;  何震;  李智刚
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一种锁紧装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201432306Y, 公开日期: 2010-03-31, 授权日期: 2010-03-31
Inventors:  何立岩;  王晓辉;  张竺英;  何震;  李智刚
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