SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-10 of 11 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
“蛟龙号”载人潜水器控制与声学系统研究集体 成果
中国科学院杰出科技成就奖, 2013
Accomplishers:  王晓辉;  朱敏;  郭威;  杨波;  刘开周;  朱维庆;  张艾群;  张东升;  祝普强;  徐立军;  赵洋;  刘烨瑶;  崔胜国;  傅翔;  武岩波;  李彬;  任福琳;  刘晓东;  于开洋;  俞建成
Favorite  |  View/Download:235/0  |  Submit date:2015/10/23
水下机器人的神经网络自适应控制 期刊论文
控制理论与应用, 2008, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 9-13
Authors:  俞建成;  李强;  张艾群;  王晓辉
Adobe PDF(271Kb)  |  Favorite  |  View/Download:468/160  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  神经网络  自适应控制  
基于模糊神经网络水下机器人直接自适应控制 期刊论文
自动化学报, 2007, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 840-846
Authors:  俞建成;  张艾群;  王晓辉;  苏立娟
Adobe PDF(473Kb)  |  Favorite  |  View/Download:426/119  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  模糊神经网络  自适应控制  
Adaptive Neural Network Control with Control Allocation for A Manned Submersible in Deep Sea 期刊论文
China Ocean Engineering, 2007, 卷号: 21, 期号: 1, 页码: 147-161
Authors:  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Wang XH(王晓辉);  Wu BJ(吴宝举)
View  |  Adobe PDF(858Kb)  |  Favorite  |  View/Download:514/146  |  Submit date:2012/05/29
Manned Submersibles  Neural Networks  Adaptive Control  Control Allocation  Underwater Vehicles  
基于SQP算法的7000m载人潜水器有约束非线性控制分配研究 期刊论文
信息与控制, 2006, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 508-512
Authors:  俞建成;  张艾群;  王晓辉
Adobe PDF(210Kb)  |  Favorite  |  View/Download:393/116  |  Submit date:2010/11/29
载人潜水器  水下机器人  优化控制分配  推进系统  
7000米载人潜水器推进器故障容错控制分配研究 期刊论文
机器人, 2006, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 519-524
Authors:  俞建成;  张艾群;  王晓辉
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:483/140  |  Submit date:2010/11/29
载人潜水器  水下机器人  控制分配  故障容错  
基于多普勒和光纤陀螺水下机器人导航系统研究 期刊论文
船海工程, 2006, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 105-108
Authors:  俞建成;  张艾群;  王晓辉;  苏立娟
Adobe PDF(146Kb)  |  Favorite  |  View/Download:757/270  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  Dvl  光纤陀螺  导航  
Design of integrated navigation system for autonomous underwater robotic 会议论文
Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Hangzhou, China, June 15-19, 2004
Authors:  Yu JC(俞建成);  Zhang AQ(张艾群);  Wang XH(王晓辉)
View  |  Adobe PDF(390Kb)  |  Favorite  |  View/Download:410/79  |  Submit date:2012/06/06
自走式海缆埋设机 成果
辽宁省科学技术进步奖, 2004
Accomplishers:  张艾群;  张竺英;  王晓辉;  林扬;  刘子俊;  曾达人;  康守权;  董秀春;  张将;  孙斌;  高云龙
Favorite  |  View/Download:208/0  |  Submit date:2013/10/04
自走式海缆埋设机 成果
沈阳市科技进步奖, 2004
Accomplishers:  张艾群;  张竺英;  王晓辉;  林扬;  刘子俊;  曾达人;  康守权;  董秀春;  张将;  孙斌;  高云龙;  郭威;  郑荣;  李智刚;  秦宝成;  袁学庆;  周宝德;  于开洋;  孔益;  关玉林
Favorite  |  View/Download:189/0  |  Submit date:2013/10/04