SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 97 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2019-06-25, 公开日期: 2019-06-25
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
Adobe PDF(427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/3  |  Submit date:2019/07/09
一种探测型全海深自主遥控水下机器人形体结构 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2019-02-12,
Inventors:  唐元贵;  陆洋;  王健;  张艾群;  李硕;  陈聪;  李吉旭
Adobe PDF(432Kb)  |  Favorite  |  View/Download:41/12  |  Submit date:2019/03/07
一种载人潜水器运行与保障信息化管理系统 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-08-28,
Inventors:  高翔;  孙超;  宋宏;  丁忠军;  赵晟娅;  祝普强;  杨磊;  李硕
Adobe PDF(402Kb)  |  Favorite  |  View/Download:70/21  |  Submit date:2018/09/03
一种可承受100MPa压力的光纤穿壁装置及其制作方法 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-03-06,
Inventors:  陆洋;  刘鑫宇;  李一平;  李硕
Adobe PDF(403Kb)  |  Favorite  |  View/Download:122/28  |  Submit date:2018/04/04
一种流线型可承压100MPa入水断电的铱星耐压装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2018-03-06,
Inventors:  陆洋;  唐元贵;  李一平;  李硕
Adobe PDF(305Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/22  |  Submit date:2018/04/04
智能无人自主系统的发展趋势 期刊论文
无人系统技术, 2018, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 11-22
Authors:  张涛;  李清;  张长水;  梁华为;  李平;  王田苗;  李硕;  朱云龙;  吴澄
Adobe PDF(1725Kb)  |  Favorite  |  View/Download:78/17  |  Submit date:2018/09/30
智能无人自主系统  自主驾驶汽车  人工智能  机器人学  
便携式自主水下机器人动力学建模方法研究 期刊论文
计算机应用研究, 2018, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 1747-1750
Authors:  曾俊宝;  李硕;  刘鑫宇;  李一平;  王晓辉
Adobe PDF(520Kb)  |  Favorite  |  View/Download:394/70  |  Submit date:2017/11/15
便携式auv  动力学建模  计算流体力学  非线性最优化辨识  
我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
Adobe PDF(1729Kb)  |  Favorite  |  View/Download:163/57  |  Submit date:2018/09/30
自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
一种水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2017-07-07, 公开日期: 2018-11-20
Inventors:  金文明;  李硕;  黄琰;  谭智铎;  王启家;  王旭
Adobe PDF(431Kb)  |  Favorite  |  View/Download:37/13  |  Submit date:2018/12/09
一种水下机器人用安全抛载装置 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2017-07-07, 公开日期: 2018-11-20
Inventors:  金文明;  李硕;  黄琰;  谭智铎;  王启家;  王旭
Adobe PDF(557Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/26  |  Submit date:2017/07/13