SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-9 of 9 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
Development and Sea Trials of a 6000m Class ROV for Marine Scientific Research 会议论文
OCEANS 2018 MTS/IEEE Kobe, Kobe, Japan, May 28-31, 2018
Authors:  Zhang QF(张奇峰);  Wang HL(王海龙);  Li B(李彬);  Cui SG(崔胜国);  Zhao Y(赵洋);  Zhu PQ(祝普强);  Sun B(孙斌);  Li ZG(李智刚);  Li S(李硕)
View  |  Adobe PDF(1652Kb)  |  Favorite  |  View/Download:60/15  |  Submit date:2018/12/24
ROV  development and sea trials  resource exploration  deep sea  
Development of a Virtual Platform for Telepresence Control of an Underwater Manipulator Mounted on a Submersible Vehicle 期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2017, 卷号: 64, 期号: 2, 页码: 1716-1727
Authors:  Zhang J(张进);  Li W(李伟);  Yu JC(俞建成);  Zhang QF(张奇峰);  Cui SG(崔胜国);  Li Y(李岩);  Li S(李硕);  Chen, Genshe
View  |  Adobe PDF(917Kb)  |  Favorite  |  View/Download:358/79  |  Submit date:2016/12/29
一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人 专利
专利类型: 发明, 公开日期: 2007-10-31, 公开日期: 2008-11-12
Inventors:  俞建成;  张奇峰;  张艾群;  李硕;  唐元贵
View  |  Adobe PDF(711Kb)  |  Favorite  |  View/Download:197/28  |  Submit date:2013/10/15
一种依靠浮力驱动滑行的水下机器人 专利
专利类型: 发明授权, 公开日期: 2007-10-31, 公开日期: 2008-11-12
Inventors:  俞建成;  张奇峰;  张艾群;  李硕;  唐元贵
View  |  Adobe PDF(702Kb)  |  Favorite  |  View/Download:184/21  |  Submit date:2014/04/16
水下监测平台用水下机器人 专利
专利类型: 实用新型, 公开日期: 2007-04-11, 公开日期: 2007-04-11
Inventors:  俞建成;  张奇峰;  张艾群;  李硕;  唐元贵
View  |  Adobe PDF(687Kb)  |  Favorite  |  View/Download:193/37  |  Submit date:2013/10/15
水下滑翔机器人运动分析与载体设计 期刊论文
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 74-78,85
Authors:  张奇峰;  俞建成;  唐元贵;  李硕;  张艾群
Adobe PDF(317Kb)  |  Favorite  |  View/Download:837/266  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  水下滑翔机器人  滑翔运动分析  载体设计  
一种基于视觉的水下机器人动力定位方法 期刊论文
海洋工程, 2006, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 112-117,122
Authors:  汤士华;  李硕;  吴清潇;  李一平;  张奇峰
Adobe PDF(884Kb)  |  Favorite  |  View/Download:506/125  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  Pid控制  动力定位  路径规划  
水下滑翔机器人系统研究 期刊论文
海洋技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 6-10,19
Authors:  俞建成;  张奇峰;  吴利红;  李硕;  张艾群
Adobe PDF(705Kb)  |  Favorite  |  View/Download:498/139  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  水下滑翔机器人  海洋环境监测  运动学  
基于模型的水下机器人视觉悬停定位技术 期刊论文
高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 10, 页码: 27-32
Authors:  吴清潇;  李硕;  郝颖明;  朱枫;  汤士华;  张奇峰
View  |  Adobe PDF(638Kb)  |  Favorite  |  View/Download:480/134  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  视觉定位  悬停定位