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月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法 期刊论文
系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 3733-3737,3741
Authors:  刘霁;  王越超;  周船;  和永智
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月球机器人  轮地交互  运动学模型  运动学优化  虚拟现实  
基于外极线分区的动态立体匹配算法 期刊论文
计算机工程, 2008, 卷号: 34, 期号: 22, 页码: 198-200
Authors:  彭军舰;  刘霁;  耿沿锋;  韩建达;  唐延东
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立体视觉  外极线分区  视差图  弱纹理区域  
轮式移动机器人运动仿真研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 217-220
Authors:  和永智;  周船;  刘霁;  谈大龙
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移动机器人  地形接触角  虚拟现实  运动仿真  
移动机器人宜人化遥操作系统研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 213-216
Authors:  周船;  高宏伟;  和永智;  刘霁
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移动机器人  遥操作  虚拟环境  三维重建