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| 一种支持运动控制模块在线升级的运动控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106909128A, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2019-05-28
Inventors: 杨帆; 张华良 ; 曾鹏; 于海斌
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| 一种支持运动控制模块在线升级的运动控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106909128B, 公开日期: 2017-06-30, 授权日期: 2019-05-28
Inventors: 杨帆; 张华良; 曾鹏; 于海斌
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| 一种基于服务的机器人示教系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106625664A, 公开日期: 2017-05-10,
Inventors: 杨帆; 张华良; 曾鹏; 于海斌
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| 一种支持认知的运动控制系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106647571A, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2020-06-23
Inventors: 杨帆; 张华良; 曾鹏; 于海斌
Adobe PDF(783Kb) | Favorite | View/Download：146/40 | Submit date：2017/05/20 |
| 一种支持认知的运动控制系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106647571B, 公开日期: 2017-05-10, 授权日期: 2020-06-23
Inventors: 杨帆; 张华良; 曾鹏; 于海斌
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| 基于web服务的适配器中间件系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105320517A, 公开日期: 2016-02-10, 授权日期: 2018-05-15
Inventors: 杨帆; 王侃侃; 张华良; 曾鹏; 于海斌
Adobe PDF(729Kb) | Favorite | View/Download：164/30 | Submit date：2016/03/30 |
| 基于web服务的适配器中间件系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105320517B, 公开日期: 2016-02-10, 授权日期: 2018-05-15
Inventors: 杨帆; 王侃侃; 张华良; 曾鹏; 于海斌
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| 基于服务的数据网关可配置方法和系统 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105282019B, 公开日期: 2016-01-27, 授权日期: 2018-11-02
Inventors: 杨帆; 张华良; 曾鹏; 于海斌
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| 基于服务的数据网关可配置方法和系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN105282019A, 公开日期: 2016-01-27, 授权日期: 2018-11-02
Inventors: 杨帆; 张华良; 曾鹏; 于海斌
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| 一种基于工业无线网络的光伏电站监控系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103197613A, 公开日期: 2013-07-10, 授权日期: 2016-03-30
Inventors: 肖金超; 张琼; 郑军; 杨帆; 曾鹏; 于海斌
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