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一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109291046A, 公开日期: 2019-02-01,
Inventors:  赵忆文;  王争;  杜惠斌;  侯澈;  李英立
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面向直接示教的机器人负载自适应零力控制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
Authors:  侯澈;  王争;  赵忆文;  宋国立
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零力控制  自适应控制  模型辨识  直接示教  变负载  
基于模糊推理与无源性理论的上肢康复机器人柔顺控制 会议论文
Proceedings of the 36th Chinese Control Conference, Dalian, China, July 26-28, 2017
Authors:  侯澈;  赵忆文;  宋国立;  王争
Unknown(582Kb)  |  Favorite  |  View/Download:258/34  |  Submit date:2017/11/15
康复机器人  阻抗控制  模糊推理  柔性关节