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面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
Authors:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
View  |  Adobe PDF(317Kb)  |  Favorite  |  View/Download:63/11  |  Submit date:2018/07/01
电缆沟  巡检机器人  履带式行走机构  转向性能  越障性能