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一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208557467U, 公开日期: 2019-03-01, 授权日期: 2019-03-01
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  皮昊书;  汪清;  吕鹏
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一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208498490U, 公开日期: 2019-02-15, 授权日期: 2019-02-15
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
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一种轨道式机器人移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108583594A, 公开日期: 2018-09-28,
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  胡冉;  皮昊书;  汪清;  姜勇;  陈荣
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基于激光雷达的绝缘子串识别方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108256517A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  姜勇;  刘国伟;  王洪光;  朱正国;  宋屹峰;  陈鹏;  何斌斌;  刘澈;  胡冉
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同构模块化机器人履带式移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108248708A, 公开日期: 2018-07-06,
Inventors:  刘国伟;  宋屹峰;  何斌斌;  王洪光;  姚森敬;  姜勇;  马楠;  王天龙
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一种面向电缆沟巡检作业多功能移动机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107717941A, 公开日期: 2018-02-23,
Inventors:  刘国伟;  朱正国;  王洪光;  宋屹峰;  皮昊书;  汪清;  吕鹏
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面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
Authors:  刘国伟;  宋屹峰;  吕鹏;  朱正国
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电缆沟  巡检机器人  履带式行走机构  转向性能  越障性能  
电缆沟巡检机器人控制系统设计及仿真 期刊论文
电子设计工程, 2018, 卷号: 26, 期号: 17, 页码: 150-153
Authors:  朱正国;  吕鹏;  宋屹峰;  姜勇;  刘国伟;  刘顺桂;  黄荣辉;  章彬
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电缆沟  巡检机器人  PC104  控制系统  仿真  
Transmission optimization design of mini-multi-module crawler robot 会议论文
Proceedings of the 13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018
Authors:  Pi, Haoshu;  Yuan BB(袁兵兵);  Wang HG(王洪光);  Song YF(宋屹峰);  Jing FR(景凤仁);  Liu, Guowei;  Zhu, Zhengguo
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Mini-Multi-module  Crawler Robot  Transmission mechanism  Finite element analysis  
一种适应狭小空间的模块化机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206475957U, 公开日期: 2017-09-08, 授权日期: 2017-09-08
Inventors:  王洪光;  刘国伟;  宋屹峰;  陈鹏;  姜勇;  姚森敬;  吕鹏;  胡冉;  皮昊书
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