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基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
Authors:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
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环境建模  深度图像  三维栅格  多传感器融合  离线映射  人机安全  
基于最优激励位姿序列的机械臂负载估计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 503-512
Authors:  侯澈;  赵忆文;  张弼;  李英立;  赵新刚
Adobe PDF(542Kb)  |  Favorite  |  View/Download:67/6  |  Submit date:2020/05/30
负载估计  静力学模型  粒子群滤波  工业机器人