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3自由度旋翼飞行机械臂系统动力学建模与预测控制方法 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 152-160
Authors:  宋大雷;  孟祥冬;  齐俊桐;  韩建达
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旋翼无人机  飞行机械臂  动力学建模  预测控制  飞行仿真  
三轴数字MEMS加速度计现场标定方法 期刊论文
振动.测试与诊断, 2014, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 544-548
Authors:  彭孝东;  张铁民;  李继宇;  闫国琦
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微机电系统  加速度计传感器  标定  转台