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机器人变刚度关节 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111376306A, 公开日期: 2020-07-07,
Inventors:  刘玉旺;  杨尚奎;  王冬琦;  王鹏
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一种绳驱式剪叉伸缩臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037546A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  刘玉旺;  谢磊超;  陈吉彪;  王冬琦;  晁俊杰
Adobe PDF(427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:17/0  |  Submit date:2020/05/03
一种绳驱式串联机械臂 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN111037545A, 公开日期: 2020-04-21,
Inventors:  刘玉旺;  谢磊超;  王冬琦;  朱树云;  邹风山
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一种筋腱驱动自适应攀爬机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109795573A, 公开日期: 2019-05-24,
Inventors:  刘玉旺;  葛壮;  王远行;  王冬琦;  刘金国
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一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103895724B, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2016-04-06
Inventors:  王洪光;  张宏志;  姜勇;  孙启志;  凌烈;  陈学中;  岳湘;  孟庆丰;  朱静;  申学德;  许存德;  董云鹏;  孙艳鹤
Adobe PDF(3092Kb)  |  Favorite  |  View/Download:207/27  |  Submit date:2016/05/05
一种差速双夹爪巡线机器人行走夹持机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103895724A, 公开日期: 2014-07-02, 授权日期: 2016-04-06
Inventors:  王洪光;  张宏志;  姜勇;  孙启志;  凌烈;  陈学中;  岳湘;  孟庆丰;  朱静;  申学德;  许存德;  董云鹏;  孙艳鹤
Adobe PDF(4271Kb)  |  Favorite  |  View/Download:386/40  |  Submit date:2014/07/31