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| 一种水下机器人海水采样装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108692984A, 公开日期: 2018-10-23, 授权日期: 2019-04-16
Inventors: 张洪彬 ; 徐会希; 刘健; 尹远; 陈仲; 李阳
 Adobe PDF(388Kb) |  Favorite | View/Download：94/25 | Submit date：2018/11/18 |
| 一种水下机器人海水采样装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108692984B, 公开日期: 2018-10-23, 授权日期: 2019-04-16
Inventors: 张洪彬; 徐会希; 刘健; 尹远; 陈仲; 李阳
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| 一种可调式插座旋紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108023254A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors: 王晓飞; 徐会希; 刘健; 李阳; 陈仲
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| 一种AUV维修用辅助升降装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108017005A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors: 陈仲; 徐会希; 王晓飞; 刘健; 张洪彬
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| 一种水下机器人海底泥土采样装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107957354A, 公开日期: 2018-04-24, 授权日期: 2019-04-30
Inventors: 张洪彬; 徐会希; 刘健; 陈仲
Adobe PDF(402Kb) | Favorite | View/Download：112/10 | Submit date：2018/06/19 |
| 一种水下机器人海底泥土采样装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107957354B, 公开日期: 2018-04-24, 授权日期: 2019-04-30
Inventors: 张洪彬; 徐会希; 刘健; 陈仲
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| 在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107870621B, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25
Inventors: 徐春晖; 李波; 邵刚; 赵宏宇; 刘健; 徐会希
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| 在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107870621A, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25
Inventors: 徐春晖; 李波; 邵刚; 赵宏宇; 刘健; 徐会希
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| 基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107664758B, 公开日期: 2018-02-06, 授权日期: 2020-07-07
Inventors: 许以军; 刘健; 徐会希; 朱宝彤; 赵宏宇; 马振波
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| 基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107664758A, 公开日期: 2018-02-06, 授权日期: 2020-07-07
Inventors: 许以军; 刘健; 徐会希; 朱宝彤; 赵宏宇; 马振波
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