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4500m级AUV框架共振特性分析 期刊论文
机械工程与自动化, 2018, 期号: 1, 页码: 91-92, 95
Authors:  张洪彬;  徐会希;  刘健;  赵宏宇;  陈仲
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框架结构  模态分析  频率响应  共振特性  
我国深海自主水下机器人的研究现状 期刊论文
中国科学:信息科学, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1152-1164
Authors:  李硕;  刘健;  徐会希;  赵宏宇;  王轶群
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自主水下机器人  水下机器人  海洋资源调查  
4500米级AUV起吊框架动力学分析 期刊论文
机械工程与自动化, 2017, 期号: 2, 页码: 78-80
Authors:  张洪彬;  徐会希;  王晓飞;  刘健
Adobe PDF(1126Kb)  |  Favorite  |  View/Download:242/31  |  Submit date:2017/03/26
水下机器人  Auv起吊框架  Patran  动力学分析  
潜龙一号:深海里的中国龙 期刊论文
科技纵览, 2014, 期号: 6, 页码: 92-93
Authors:  刘健;  徐会希
Adobe PDF(686Kb)  |  Favorite  |  View/Download:201/32  |  Submit date:2015/09/15
中国科学院  深海  自动化研究所  海底地形地貌  哈尔滨工程大学  自主知识产权  海洋环境参数  多金属结核  
6000m AUV“潜龙一号”浮力调节系统开发及试验研究 期刊论文
海洋技术学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 1-7
Authors:  武建国;  石凯;  刘健;  徐会希;  王雨;  李阳;  徐春辉
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6000m级auv  潜龙一号  浮力调节系统  无动力下潜  
Low-Cost Launch and Recovery System For Qianlong I AUV China Develops System to Aid Deep-Sea Manganese Nodule Detection 期刊论文
SEA TECHNOLOGY, 2014, 卷号: 55, 期号: 7, 页码: 49-50
Authors:  Wu JG(武建国);  Xu HX(徐会希);  Liu J(刘健)
Adobe PDF(1047Kb)  |  Favorite  |  View/Download:404/108  |  Submit date:2014/11/03
深海AUV下潜过程浮力变化研究 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 455-460
Authors:  武建国;  徐会希;  刘健;  王晓飞
Adobe PDF(888Kb)  |  Favorite  |  View/Download:419/89  |  Submit date:2014/11/03
浮力变化  深海auv  热膨胀  体积压缩