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油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
Adobe PDF(1184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/26  |  Submit date:2018/10/22
球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
Authors:  冯迎宾;  于洋;  高宏伟;  李智刚
Adobe PDF(7949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/11  |  Submit date:2020/04/23
机器人  油浸式变压器  无线通信  故障检测  机器人密封  
An underwater mining navigation method based on an improved particle filter 期刊论文
中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 507-515
Authors:  Zhang ZH(张志慧);  Feng YB(冯迎宾);  Li ZG(李智刚);  Zhao XH(赵小虎);  Zhang ZH(张志慧);  Feng YB(冯迎宾);  Li ZG(李智刚);  Zhao XH(赵小虎)
Adobe PDF(1889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/5  |  Submit date:2020/07/11
particle filter ( PF)  resampling  underwater mining navigation  particle degeneration  particle impoverishment  
海底履带采矿车打滑控制研究 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 96-100
Authors:  孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚
Adobe PDF(499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/7  |  Submit date:2020/01/18
履带采矿车  浮力调节  打滑控制  RecurDyn  MATLAB  
多金属结核概念车浮游体的外形设计及阻力特性分析 期刊论文
海洋学研究, 2017, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 80-85
Authors:  冯冠华;  李智刚;  冯迎宾;  梁洪光;  程阳锐;  吴东华
Adobe PDF(552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/26  |  Submit date:2017/05/01
深海采矿  浮游体外形  流体动力学仿真分析  阻力特性  
海底观测网光电复合缆开路故障识别及区间定位方法 期刊论文
电力系统自动化, 2015, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 151-156
Authors:  冯迎宾;  李智刚;  王晓辉;  何震;  潘立雪
Adobe PDF(942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:223/34  |  Submit date:2015/07/05
海底观测网  光电复合缆  状态估计  开路故障  邻接矩阵  
海底观测网电力系统状态估计 期刊论文
电力自动化设备, 2014, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 80-83, 89
Authors:  冯迎宾;  李智刚;  王晓辉
Adobe PDF(515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:265/91  |  Submit date:2014/11/03
海底观测网  状态估计  电力系统  加权最小二乘法  小波分析  降噪  奇异性检测  
海底单极直流输电中海水作为输电回路的原理实验及分析 期刊论文
电力系统自动化, 2013, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 119-122
Authors:  冯迎宾;  李智刚;  王晓辉;  秦宝成;  孙凯
Adobe PDF(676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:391/80  |  Submit date:2013/10/05
海底观测网  单极输电  海水电极  海水回路  
水面救助机器人轨迹跟踪方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2012, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1360-1362
Authors:  冯迎宾;  于伟经;  李智刚
Adobe PDF(615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:591/129  |  Submit date:2012/10/24
Google Earth  轨迹跟踪  Pid控制  视线法  
ARM与Linux在深海ROV控制系统的应用 期刊论文
测控技术, 2012, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 41-44, 50
Authors:  冯迎宾;  李智刚;  李瑞云
Adobe PDF(529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:514/97  |  Submit date:2012/12/28
Rov  控制系统  Arm  Linux