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海底履带采矿车打滑控制研究 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 96-100
Authors:  孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚
Adobe PDF(499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:12/3  |  Submit date:2020/01/18
履带采矿车  浮力调节  打滑控制  RecurDyn  MATLAB  
多金属结核概念车浮游体的外形设计及阻力特性分析 期刊论文
海洋学研究, 2017, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 80-85
Authors:  冯冠华;  李智刚;  冯迎宾;  梁洪光;  程阳锐;  吴东华
Adobe PDF(552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:126/24  |  Submit date:2017/05/01
深海采矿  浮游体外形  流体动力学仿真分析  阻力特性  
海底观测网光电复合缆开路故障识别及区间定位方法 期刊论文
电力系统自动化, 2015, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 151-156
Authors:  冯迎宾;  李智刚;  王晓辉;  何震;  潘立雪
Adobe PDF(942Kb)  |  Favorite  |  View/Download:210/34  |  Submit date:2015/07/05
海底观测网  光电复合缆  状态估计  开路故障  邻接矩阵  
海底观测网电力系统状态估计 期刊论文
电力自动化设备, 2014, 卷号: 34, 期号: 9, 页码: 80-83, 89
Authors:  冯迎宾;  李智刚;  王晓辉
Adobe PDF(515Kb)  |  Favorite  |  View/Download:249/90  |  Submit date:2014/11/03
海底观测网  状态估计  电力系统  加权最小二乘法  小波分析  降噪  奇异性检测  
海底单极直流输电中海水作为输电回路的原理实验及分析 期刊论文
电力系统自动化, 2013, 卷号: 37, 期号: 7, 页码: 119-122
Authors:  冯迎宾;  李智刚;  王晓辉;  秦宝成;  孙凯
Adobe PDF(676Kb)  |  Favorite  |  View/Download:384/80  |  Submit date:2013/10/05
海底观测网  单极输电  海水电极  海水回路  
水面救助机器人轨迹跟踪方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2012, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1360-1362
Authors:  冯迎宾;  于伟经;  李智刚
Adobe PDF(615Kb)  |  Favorite  |  View/Download:571/129  |  Submit date:2012/10/24
Google Earth  轨迹跟踪  Pid控制  视线法  
ARM与Linux在深海ROV控制系统的应用 期刊论文
测控技术, 2012, 卷号: 31, 期号: 9, 页码: 41-44, 50
Authors:  冯迎宾;  李智刚;  李瑞云
Adobe PDF(529Kb)  |  Favorite  |  View/Download:492/97  |  Submit date:2012/12/28
Rov  控制系统  Arm  Linux