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一种油浸式变压器内部检测机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN206440784U, 公开日期: 2017-08-25, 授权日期: 2017-08-25
Inventors:  李勋;  王亚彪;  黄荣辉;  何震;  姚森敬;  李智刚;  伍国兴;  冯迎宾;  黄炜昭;  安希成;  沈洪;  张繁
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遥控自走式管道清洗设备 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106862192B, 公开日期: 2017-06-20, 授权日期: 2019-04-23
Inventors:  何震;  李智刚;  冯迎宾;  何立岩
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遥控自走式管道清洗设备 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106862192A, 公开日期: 2017-06-20, 授权日期: 2019-04-23
Inventors:  何震;  李智刚;  冯迎宾;  何立岩
Adobe PDF(796Kb)  |  Favorite  |  View/Download:90/25  |  Submit date:2017/07/13
一种水下光缆穿壁密封结构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106873100A, 公开日期: 2017-06-20,
Inventors:  何震;  冯迎宾;  孙天俊;  张银亮
Adobe PDF(427Kb)  |  Favorite  |  View/Download:111/19  |  Submit date:2017/07/13
一种油浸式变压器内部检测机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106771741A, 公开日期: 2017-05-31,
Inventors:  李勋;  王亚彪;  黄荣辉;  何震;  姚森敬;  李智刚;  伍国兴;  冯迎宾;  黄炜昭;  安希成;  沈洪;  张繁
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用于海底观测网系统的分支单元装置及海缆故障隔离方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106602524A, 公开日期: 2017-04-26,
Inventors:  冯迎宾;  李智刚;  何震
Adobe PDF(856Kb)  |  Favorite  |  View/Download:220/35  |  Submit date:2017/05/01
Study on Fault Detection Robot for Oil-immersed Transformer based on WiFi control 会议论文
2017 Chinese Automation Congress (CAC2017) & China Intelligent Manufacturing International Conference (CIMIC2017), Jinan, China, October 20-22, 2017
Authors:  Huang RH(黄荣辉);  Zhao YM(赵宇明);  Li X(李勋);  Feng YB(冯迎宾);  Wu GX(伍国兴);  Li ZG(李智刚)
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Power Transformer  Fault Detection  Robot  Wifi Communication  
The Application of Square-root Cubature Kalman Filter in SLAM for Underwater Robot 会议论文
2017 Chinese Automation Congress (CAC2017) & China Intelligent Manufacturing International Conference (CIMIC2017), Jinan, China, October 20-22, 2017
Authors:  Li X(李勋);  Feng YB(冯迎宾);  Huang RH(黄荣辉);  Zhang X(仉新);  Liu SG(刘顺贵);  Ai JW(艾静文)
Adobe PDF(418Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/29  |  Submit date:2017/12/21
Simultaneous Localization And Mapping(Slam)  Square Root Cubature Kalman Filter  Jacobian Matrix  Underwater Robots  
基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究 期刊论文
机械工程师, 2017, 期号: 6, 页码: 73-76
Authors:  黄荣辉;  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  伍国兴;  何震;  黄炜昭
Adobe PDF(1456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/30  |  Submit date:2017/07/17
电力变压器  故障检测  机器人  Wi Fi通讯  
多金属结核概念车浮游体的外形设计及阻力特性分析 期刊论文
海洋学研究, 2017, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 80-85
Authors:  冯冠华;  李智刚;  冯迎宾;  梁洪光;  程阳锐;  吴东华
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深海采矿  浮游体外形  流体动力学仿真分析  阻力特性