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中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Knowledge Management System of Shenyang Institute of Automation, CAS
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水下机器人研究室 [5]
Authors
何震 [5]
李智刚 [5]
Document Type
Patent [3]
Journal ar... [2]
Date Issued
2019 [5]
Language
中文 [5]
Source Publication
机械设计 [1]
舰船科学技术 [1]
Funding Project
Indexed By
CSCD [1]
Funding Organization
国家重点研发计划子课... [1]
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一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110017860A, 公开日期: 2019-07-16,
Inventors:
冯迎宾
;
何震
;
赵宇明
;
李智刚
;
马秀峰
Adobe PDF(482Kb)
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Submit date:2019/08/10
一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109991892A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:
冯迎宾
;
李勋
;
李智刚
;
黄荣辉
;
何震
;
赵宇明
Adobe PDF(481Kb)
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Submit date:2019/08/10
一种海底集矿车行走底盘及其自救方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109398007A, 公开日期: 2019-03-01,
Inventors:
孙海舰
;
何震
;
冯迎宾
;
李智刚
;
赵宇明
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Submit date:2019/03/07
复杂环境下球形机器人深度控制研究
期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
Authors:
赵小虎
;
冯迎宾
;
何震
;
李智刚
;
王亚彪
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Submit date:2019/09/21
球形水下机器人
运动控制
干扰观测器
反步控制
Lyapunov
海底履带采矿车打滑控制研究
期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 96-100
Authors:
孙海舰
;
何震
;
冯迎宾
;
李智刚
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Submit date:2020/01/18
履带采矿车
浮力调节
打滑控制
RecurDyn
MATLAB