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| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381 Authors: 冯迎宾; 赵小虎; 何震 ; 李智刚 ; 王亚彪
Adobe PDF(1184Kb)  |   Favorite  |  View/Download:159/26  |  Submit date:2018/10/22 球形机器人 水下机器人 Lyapunov 反演控制 模糊控制 滑模控制 运动控制 |
| 浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文 机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59 Authors: 冯迎宾; 于洋 ; 高宏伟 ; 李智刚
Adobe PDF(7949Kb)  |   Favorite  |  View/Download:65/11  |  Submit date:2020/04/23 机器人 油浸式变压器 无线通信 故障检测 机器人密封 |
| 海底观测网 专著 北京:科学出版社, 2020 Authors: 李智刚 ; 冯迎宾; 孙凯
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| 一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN110017860A, 公开日期: 2019-07-16, Inventors: 冯迎宾; 何震 ; 赵宇明; 李智刚 ; 马秀峰
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| 一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109991892A, 公开日期: 2019-07-09, Inventors: 冯迎宾; 李勋; 李智刚 ; 黄荣辉; 何震 ; 赵宇明
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| 一种海底集矿车行走底盘及其自救方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN109398007A, 公开日期: 2019-03-01, Inventors: 孙海舰; 何震 ; 冯迎宾; 李智刚 ; 赵宇明
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| 复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文 舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78 Authors: 赵小虎; 冯迎宾; 何震 ; 李智刚 ; 王亚彪
Adobe PDF(1869Kb)  |   Favorite  |  View/Download:57/7  |  Submit date:2019/09/21 球形水下机器人 运动控制 干扰观测器 反步控制 Lyapunov |
| 海底履带采矿车打滑控制研究 期刊论文 机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 96-100 Authors: 孙海舰; 何震 ; 冯迎宾; 李智刚
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| 一种机器人喷射驱动控制设备 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207882698U, 公开日期: 2018-09-18, 授权日期: 2018-09-18 Inventors: 李勋; 冯迎宾; 黄荣辉; 赵小虎; 李智刚
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| 一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN207832238U, 公开日期: 2018-09-07, 授权日期: 2018-09-07 Inventors: 冯迎宾; 何震 ; 赵宇明; 李智刚 ; 马秀峰
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