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| 油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors: 冯迎宾; 赵小虎; 何震 ; 李智刚; 王亚彪
 Adobe PDF(1184Kb) |  Favorite | View/Download：159/26 | Submit date：2018/10/22
球形机器人 水下机器人 Lyapunov 反演控制 模糊控制 滑模控制 运动控制 |
| 浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
Authors: 冯迎宾; 于洋; 高宏伟; 李智刚
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机器人 油浸式变压器 无线通信 故障检测 机器人密封 |
| 海底观测网 专著
北京:科学出版社, 2020
Authors: 李智刚; 冯迎宾; 孙凯
Favorite | View/Download：2/0 | Submit date：2021/02/04 |
| 一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110017860A, 公开日期: 2019-07-16,
Inventors: 冯迎宾; 何震; 赵宇明; 李智刚; 马秀峰
Adobe PDF(482Kb) | Favorite | View/Download：85/7 | Submit date：2019/08/10 |
| 一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109991892A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors: 冯迎宾; 李勋; 李智刚; 黄荣辉; 何震; 赵宇明
Adobe PDF(481Kb) | Favorite | View/Download：91/20 | Submit date：2019/08/10 |
| 一种海底集矿车行走底盘及其自救方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109398007A, 公开日期: 2019-03-01,
Inventors: 孙海舰; 何震; 冯迎宾; 李智刚; 赵宇明
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| 复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
Authors: 赵小虎; 冯迎宾; 何震; 李智刚; 王亚彪
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球形水下机器人 运动控制 干扰观测器 反步控制 Lyapunov |
| 海底履带采矿车打滑控制研究 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 96-100
Authors: 孙海舰; 何震; 冯迎宾; 李智刚
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履带采矿车 浮力调节 打滑控制 RecurDyn MATLAB |
| 一种机器人喷射驱动控制设备 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207882698U, 公开日期: 2018-09-18, 授权日期: 2018-09-18
Inventors: 李勋; 冯迎宾; 黄荣辉; 赵小虎; 李智刚
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| 一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207832238U, 公开日期: 2018-09-07, 授权日期: 2018-09-07
Inventors: 冯迎宾; 何震; 赵宇明; 李智刚; 马秀峰
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