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油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
Adobe PDF(1184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:159/26  |  Submit date:2018/10/22
球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
浮游式电力变压器内部巡检机器人 期刊论文
机械工程学报, 2020, 卷号: 56, 期号: 7, 页码: 52-59
Authors:  冯迎宾;  于洋;  高宏伟;  李智刚
Adobe PDF(7949Kb)  |  Favorite  |  View/Download:65/11  |  Submit date:2020/04/23
机器人  油浸式变压器  无线通信  故障检测  机器人密封  
An underwater mining navigation method based on an improved particle filter 期刊论文
中国科学院大学学报, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 507-515
Authors:  Zhang ZH(张志慧);  Feng YB(冯迎宾);  Li ZG(李智刚);  Zhao XH(赵小虎);  Zhang ZH(张志慧);  Feng YB(冯迎宾);  Li ZG(李智刚);  Zhao XH(赵小虎)
Adobe PDF(1889Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/5  |  Submit date:2020/07/11
particle filter ( PF)  resampling  underwater mining navigation  particle degeneration  particle impoverishment  
复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
Authors:  赵小虎;  冯迎宾;  何震;  李智刚;  王亚彪
Adobe PDF(1869Kb)  |  Favorite  |  View/Download:57/7  |  Submit date:2019/09/21
球形水下机器人  运动控制  干扰观测器  反步控制  Lyapunov  
海底履带采矿车打滑控制研究 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 96-100
Authors:  孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚
Adobe PDF(499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:35/7  |  Submit date:2020/01/18
履带采矿车  浮力调节  打滑控制  RecurDyn  MATLAB  
多轮管道机器人驱动电机同步仿真研究 期刊论文
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 306-310
Authors:  王桂雨;  冯迎宾;  李智刚
Adobe PDF(1330Kb)  |  Favorite  |  View/Download:95/17  |  Submit date:2018/06/17
多电机同步  无刷直流电机  相邻交叉耦合  直接转矩控制  模糊控制  
基于WiFi遥控的油浸式变压器内部检测机器人研究 期刊论文
机械工程师, 2017, 期号: 6, 页码: 73-76
Authors:  黄荣辉;  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  伍国兴;  何震;  黄炜昭
Adobe PDF(1456Kb)  |  Favorite  |  View/Download:145/30  |  Submit date:2017/07/17
电力变压器  故障检测  机器人  Wi Fi通讯  
多金属结核概念车浮游体的外形设计及阻力特性分析 期刊论文
海洋学研究, 2017, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 80-85
Authors:  冯冠华;  李智刚;  冯迎宾;  梁洪光;  程阳锐;  吴东华
Adobe PDF(552Kb)  |  Favorite  |  View/Download:138/26  |  Submit date:2017/05/01
深海采矿  浮游体外形  流体动力学仿真分析  阻力特性  
海底云台自动清洁系统的设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 254-257
Authors:  武越;  李智刚;  王国峰;  冯迎宾
Adobe PDF(858Kb)  |  Favorite  |  View/Download:205/69  |  Submit date:2015/03/30
Msp430  海底云台  自动清洁  图像质量评价  Gssim  
海底观测网分支单元设计 期刊论文
计算机测量与控制, 2015, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 3155-3158
Authors:  潘立雪;  冯迎宾;  李智刚
Adobe PDF(293Kb)  |  Favorite  |  View/Download:166/48  |  Submit date:2015/11/23
海底观测网  分支单元  启动电路  故障识别隔离算法