SIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-10 of 25 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
油浸式变压器内部检测球形机器人的深度悬停控制研究 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 375-381
Authors:  冯迎宾;  赵小虎;  何震;  李智刚;  王亚彪
Adobe PDF(1184Kb)  |  Favorite  |  View/Download:150/24  |  Submit date:2018/10/22
球形机器人  水下机器人  Lyapunov  反演控制  模糊控制  滑模控制  运动控制  
一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN110017860A, 公开日期: 2019-07-16,
Inventors:  冯迎宾;  何震;  赵宇明;  李智刚;  马秀峰
View  |  Adobe PDF(482Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/7  |  Submit date:2019/08/10
一种变压器内部检测机器人控制系统及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109991892A, 公开日期: 2019-07-09,
Inventors:  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉;  何震;  赵宇明
View  |  Adobe PDF(481Kb)  |  Favorite  |  View/Download:87/20  |  Submit date:2019/08/10
一种海底集矿车行走底盘及其自救方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN109398007A, 公开日期: 2019-03-01,
Inventors:  孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚;  赵宇明
Adobe PDF(663Kb)  |  Favorite  |  View/Download:49/10  |  Submit date:2019/03/07
复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78
Authors:  赵小虎;  冯迎宾;  何震;  李智刚;  王亚彪
Adobe PDF(1869Kb)  |  Favorite  |  View/Download:55/6  |  Submit date:2019/09/21
球形水下机器人  运动控制  干扰观测器  反步控制  Lyapunov  
海底履带采矿车打滑控制研究 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 96-100
Authors:  孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚
Adobe PDF(499Kb)  |  Favorite  |  View/Download:33/7  |  Submit date:2020/01/18
履带采矿车  浮力调节  打滑控制  RecurDyn  MATLAB  
一种用于深海ROV光电复合缆旋转计数的装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207832238U, 公开日期: 2018-09-07, 授权日期: 2018-09-07
Inventors:  冯迎宾;  何震;  赵宇明;  李智刚;  马秀峰
Adobe PDF(439Kb)  |  Favorite  |  View/Download:93/18  |  Submit date:2018/10/04
一种变压器内部检测机器人控制系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207623749U, 公开日期: 2018-07-17, 授权日期: 2018-07-17
Inventors:  冯迎宾;  李勋;  李智刚;  黄荣辉;  何震;  赵宇明
Adobe PDF(472Kb)  |  Favorite  |  View/Download:136/17  |  Submit date:2018/08/04
一种海底集矿车行走底盘 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN207156869U, 公开日期: 2018-03-30, 授权日期: 2018-03-30
Inventors:  孙海舰;  何震;  冯迎宾;  李智刚;  赵宇明
Adobe PDF(664Kb)  |  Favorite  |  View/Download:143/22  |  Submit date:2018/04/04
Backstepping Sliding Mode Hover Control Based on Nonlinear Disturbance Observer for Spherical Robot 会议论文
, Xiamen, CHINA, September 16-17, 2018
Authors:  Zhao XH(赵小虎);  Feng YB(冯迎宾);  He Z(何震);  Li ZG(李智刚)
Adobe PDF(1024Kb)  |  Favorite  |  View/Download:76/13  |  Submit date:2018/12/27
Spherical robot  Underwater robot  Nonlinear disturbance observer  Backstepping sliding mode control  Lyapunov