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基于图像聚焦定位的AFM自动逼近方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 58-67
Authors:  刘剑;  马骏驰;  于鹏;  魏阳杰;  袁帅
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原子力显微镜  自动逼近  自动聚焦  清晰度函数  
深水机器人低成本导航系统的位置估计方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 35-38
Authors:  冀大雄;  刘健;  周波;  封锡盛
Adobe PDF(354Kb)  |  Favorite  |  View/Download:534/133  |  Submit date:2010/11/29
低成本  数据融合  Ekf  导航  复杂环境  
主从式UUV群的随从UUV导航 期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 631-634
Authors:  冀大雄;  李一平;  刘健
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低成本  随从uuv  测距  导航  机动  
基于栅格地图的多化学羽流源定位 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 390-394
Authors:  石凯;  田宇;  俞建成;  刘健
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化学羽流源定位  占据栅格地图  贝叶斯  
水声信号的窄带滤波研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S2, 页码: 1351-1352,1357
Authors:  冀大雄;  陈孝桢;  封锡盛;  刘健
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窄带滤波  匹配滤波  抗噪声  低功耗