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深海应答器坐标改进正交标定法 期刊论文
海洋工程, 2010, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 117-121
Authors:  冀大雄;  刘健
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改进垂线相交法  深海应答器坐标  最小二乘法  几何原理  
AUV长基线系统海上应用中若干问题分析 期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 92-95
Authors:  冀大雄;  陈孝桢;  李一平;  刘健;  封锡盛
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自治水下机器人  长基线  海上试验  
6000米AUV深海试验研究 期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1-6
Authors:  李硕;  燕奎臣;  李一平;  刘健
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Auv  深海试验  下潜试验  配平试验  
AUV定位信号检测延时的蒙特卡洛模拟分析 期刊论文
海洋工程, 2007, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 122-125
Authors:  冀大雄;  封锡盛;  刘健;  陈孝桢
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Cw脉冲  极性相关  检测延时  蒙特卡洛模拟