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水下机器人的机械臂式布放回收系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN208602648U, 公开日期: 2019-03-15, 授权日期: 2019-03-15
Inventors:  徐会希;  张洪彬;  尹远;  刘健
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一种水下机器人海水采样装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108692984A, 公开日期: 2018-10-23, 授权日期: 2019-04-16
Inventors:  张洪彬;  徐会希;  刘健;  尹远;  陈仲;  李阳
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一种水下机器人海水采样装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN108692984B, 公开日期: 2018-10-23, 授权日期: 2019-04-16
Inventors:  张洪彬;  徐会希;  刘健;  尹远;  陈仲;  李阳
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一种可调式插座旋紧装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108023254A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  王晓飞;  徐会希;  刘健;  李阳;  陈仲
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一种AUV维修用辅助升降装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN108017005A, 公开日期: 2018-05-11,
Inventors:  陈仲;  徐会希;  王晓飞;  刘健;  张洪彬
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一种水下机器人海底泥土采样装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107957354A, 公开日期: 2018-04-24, 授权日期: 2019-04-30
Inventors:  张洪彬;  徐会希;  刘健;  陈仲
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一种水下机器人海底泥土采样装置 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107957354B, 公开日期: 2018-04-24, 授权日期: 2019-04-30
Inventors:  张洪彬;  徐会希;  刘健;  陈仲
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在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN107870621B, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  徐春晖;  李波;  邵刚;  赵宏宇;  刘健;  徐会希
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在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107870621A, 公开日期: 2018-04-03, 授权日期: 2018-12-25
Inventors:  徐春晖;  李波;  邵刚;  赵宏宇;  刘健;  徐会希
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基于长基线或超短基线组网的深海导航定位系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN107664758A, 公开日期: 2018-02-06,
Inventors:  许以军;  刘健;  徐会希;  朱宝彤;  赵宏宇;  马振波
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