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轮腿式月球车移动机构构型组合设计 期刊论文
机械设计, 2011, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 37-41
Authors:  汪永明;  余晓流;  汤文成
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轮腿式月球车  移动机构  构型设计  同构组合  异构组合  组合设计  机构构型  整体式车体  悬架  构型分析  
基于半转机构月球车硬地面越障性能分析 期刊论文
机械科学与技术, 2011, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 309-312,316
Authors:  王美玲;  汪永明;  余晓流
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月球车  半转机构  越障能力  仿真结果  摩擦力  越障高度  可行域  解空间  约束条件  评价指标  
轮腿式月球车单轮腿机构运动性能仿真分析 期刊论文
机械科学与技术, 2011, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 1796-1800
Authors:  余晓流;  杜晓林;  方磊
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月球车  单轮腿机构  三维模型  仿真分析  驱动转矩  仿真曲线  性能试验台  越障  作用力  工况