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基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
Authors:  张宏钊;  刘顺桂;  姜勇;  王天龙;  景凤仁
View  |  Adobe PDF(564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:94/13  |  Submit date:2018/11/09
移动机械臂  路径规划  可操作度  灵活工作空间