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蛇形机器人抬头运动分析 期刊论文
高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 25-31
Authors:  叶长龙;  马书根;  李斌;  王越超
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蛇形机器人  蜿蜒运动  抬头  Zmp  
蛇形机器人平面运动控制方法的研究 期刊论文
高技术通讯, 2005, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 29-33
Authors:  李斌;  叶长龙
Adobe PDF(392Kb)  |  Favorite  |  View/Download:409/150  |  Submit date:2010/11/29
蛇形机器人  转弯运动  自主运动