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水陆两栖蛇形机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201342916Y, 公开日期: 2009-11-11, 授权日期: 2009-11-11
Inventors:  李斌;  马书根;  叶长龙;  王越超;  龚海里;  张国伟;  王聪
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一种管道移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201344337Y, 公开日期: 2009-11-11, 授权日期: 2009-11-11
Inventors:  马书根;  李斌;  李鹏;  叶长龙;  龚海里;  张国伟
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一种用于水中活动关节的密封机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101434071B, 公开日期: 2009-05-20, 授权日期: 2011-02-09
Inventors:  李斌;  马书根;  王聪;  叶长龙;  李志卿
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一种用于水中活动关节的密封机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101434071A, 公开日期: 2009-05-20, 授权日期: 2011-02-09
Inventors:  李斌;  马书根;  王聪;  叶长龙;  李志卿
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一种水陆两栖蛇形机器人关节模块 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101434070A, 公开日期: 2009-05-20, 授权日期: 2013-10-15
Inventors:  李斌;  马书根;  叶长龙;  王越超;  龚海里;  张国伟
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一种自适应管道移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101435521A, 公开日期: 2009-05-20, 授权日期: 2010-06-23
Inventors:  马书根;  李斌;  李鹏;  叶长龙;  龚海里;  张国伟
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一种自适应管道移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101435521B, 公开日期: 2009-05-20, 授权日期: 2010-06-23
Inventors:  马书根;  李斌;  李鹏;  叶长龙;  龚海里;  张国伟
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Development of an Omnidirectional Mobile Platform 会议论文
2009 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MECHATRONICS AND AUTOMATION, VOLS 1-7, CONFERENCE PROCEEDINGS, Changchum, China, August 9-12, 2009
Authors:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根)
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Omnidirectional Robot  Mechanism Design  Kinematics  Sliced Ball Structure  
Modular universal unit for a snake-like robot and reconfigurable robots 期刊论文
Advanced Robotics, 2009, 卷号: 23, 期号: 7-8, 页码: 865-887
Authors:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang YC(王越超)
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Modular Universal Unit  Snake-like Robot  Reconfigurable Robot  Kinematic Model  Locomotion  
三维蛇形机器人巡视者Ⅱ的开发 期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 128-133
Authors:  叶长龙;  马书根;  李斌;  王越超
Adobe PDF(1825Kb)  |  Favorite  |  View/Download:535/135  |  Submit date:2010/11/29
蛇形机器人  机构设计  蜿蜒运动  外壳形状