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一种水陆两栖蛇形机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101746237A, 公开日期: 2010-06-23,
Inventors:  李斌;  马书根;  叶长龙;  王越超;  龚海里;  张国伟;  王聪
View  |  Adobe PDF(450Kb)  |  Favorite  |  View/Download:247/29  |  Submit date:2013/10/15
一种螺旋式管道移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101749520A, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2011-08-03
Inventors:  马书根;  李斌;  叶长龙;  李鹏;  王聪;  李志强
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一种螺旋式管道移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101749520B, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2011-08-03
Inventors:  马书根;  李斌;  叶长龙;  李鹏;  王聪;  李志强
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一种模块化全方位移动机器人的运动学分析 期刊论文
机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 46-49
Authors:  叶长龙;  胡德利;  马书根;  李斌
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全方位运动  轮式移动机器人  运动学  模块化  
Development of a pipe cleaning robot for air conditioning system 会议论文
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010, Tianjin, China, December 14-18, 2010
Authors:  Ye ZL(叶长龙);  Ma SG(马书根);  Li HY(李怀勇);  Yang, Junjun
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Motion planning of a snake-like robot based on artificial potential method 会议论文
2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2010, Tianjin, China, December 14-18, 2010
Authors:  Ye ZL(叶长龙);  Hu DL(胡德利);  Ma SG(马书根);  Li HY(李怀勇)
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一种水陆两栖蛇形机器人的研究 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  李斌;  马书根;  叶长龙;  郁树梅;  张国伟;  龚海里
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水陆两桶  蛇形机器人  步态