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具有MY轮的全方位移动机器人运动学研究 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 144-151
Authors:  叶长龙;  李怀勇;  马书根;  倪会超
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全方位移动机器人  运动学  轨迹误差  振动  
一种全方位移动机器人 期刊论文
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 181-189
Authors:  叶长龙;  马书根;  回丽
Adobe PDF(6366Kb)  |  Favorite  |  View/Download:508/102  |  Submit date:2012/05/29
全方位移动机器人  机构设计  运动学分析  轮式移动机器人  全方位机器人  接触区  万向轮  麦克纳姆轮  被动运动  相互补充  
一种水陆两栖蛇形机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101746237A, 公开日期: 2010-06-23,
Inventors:  李斌;  马书根;  叶长龙;  王越超;  龚海里;  张国伟;  王聪
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一种螺旋式管道移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101749520A, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2011-08-03
Inventors:  马书根;  李斌;  叶长龙;  李鹏;  王聪;  李志强
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一种螺旋式管道移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101749520B, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2011-08-03
Inventors:  马书根;  李斌;  叶长龙;  李鹏;  王聪;  李志强
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一种模块化全方位移动机器人的运动学分析 期刊论文
机械科学与技术, 2010, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 46-49
Authors:  叶长龙;  胡德利;  马书根;  李斌
Adobe PDF(1910Kb)  |  Favorite  |  View/Download:505/108  |  Submit date:2012/05/29
全方位运动  轮式移动机器人  运动学  模块化  
一种水陆两栖蛇形机器人的研究 会议论文
2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2010), Jinan, China, July 7-9, 2010
Authors:  李斌;  马书根;  叶长龙;  郁树梅;  张国伟;  龚海里
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水陆两桶  蛇形机器人  步态  
水陆两栖蛇形机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201342916Y, 公开日期: 2009-11-11, 授权日期: 2009-11-11
Inventors:  李斌;  马书根;  叶长龙;  王越超;  龚海里;  张国伟;  王聪
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一种管道移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201344337Y, 公开日期: 2009-11-11, 授权日期: 2009-11-11
Inventors:  马书根;  李斌;  李鹏;  叶长龙;  龚海里;  张国伟
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一种用于水中活动关节的密封机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101434071B, 公开日期: 2009-05-20, 授权日期: 2011-02-09
Inventors:  李斌;  马书根;  王聪;  叶长龙;  李志卿
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