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蛇形机器人的机构设计和运动控制 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005
Authors:  叶长龙
Adobe PDF(7956Kb)  |  Favorite  |  View/Download:576/38  |  Submit date:2012/08/29
蛇形机器人  机构设计  耦合驱动  非完整约束  运动控制