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水下滑翔机器人系统研究 期刊论文
海洋技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 6-10,19
Authors:  俞建成;  张奇峰;  吴利红;  李硕;  张艾群
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水下机器人  水下滑翔机器人  海洋环境监测  运动学  
水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析 期刊论文
机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 390-395
Authors:  俞建成;  张奇峰;  吴利红;  张艾群
Adobe PDF(359Kb)  |  Favorite  |  View/Download:610/188  |  Submit date:2010/11/29
水下机器人  水下滑翔机器人  机构设计  运动学