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一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101961819B, 公开日期: 2011-02-02, 授权日期: 2013-10-30
Inventors:  姜春英;  邹媛媛;  柳连柱;  吴强;  郭奇;  康永军
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一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101961819A, 公开日期: 2011-02-02, 授权日期: 2013-10-30
Inventors:  姜春英;  邹媛媛;  柳连柱;  吴强;  郭奇;  康永军
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一种铰链装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101769294A, 公开日期: 2010-07-07, 授权日期: 2013-10-15
Inventors:  孙元;  姜春英;  昌成刚;  吴强
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一种激光焊接焊缝跟踪实现装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201514565U, 公开日期: 2010-06-23, 授权日期: 2010-06-23
Inventors:  姜春英;  邹媛媛;  柳连柱;  吴强;  郭奇;  康永军
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一种基于RTLinux的五自由度开放式并联激光加工数控系统 期刊论文
机器人, 2010, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 13-17
Authors:  吴强;  姜春英;  孙元
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Rtlinux  并联  开放式数控系统  
铰链装置 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201359006Y, 公开日期: 2009-12-09, 授权日期: 2009-12-09
Inventors:  孙元;  姜春英;  昌成刚;  吴强
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一种激光加工机器人机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101497193B, 公开日期: 2009-08-05, 授权日期: 2010-12-08
Inventors:  赵明扬;  姜春英;  罗振军;  孙元;  昌成刚;  吴强
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一种激光加工机器人机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101497193A, 公开日期: 2009-08-05, 授权日期: 2010-12-08
Inventors:  赵明扬;  姜春英;  罗振军;  孙元;  昌成刚;  吴强
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激光加工机器人机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201154478Y, 公开日期: 2008-11-26, 授权日期: 2008-11-26
Inventors:  赵明扬;  姜春英;  罗振军;  孙元;  昌成刚;  吴强
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