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用于移动机器人自定位的视觉路标设计 期刊论文
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 205-207
Authors:  侯杰贤;  徐方;  张令涛
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移动机器人  视觉定位  人工路标  目标识别  
基于B/S模式的机器人监控平台的研究 期刊论文
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 234-235
Authors:  李泽然;  曲道奎;  徐方
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机器人  B/s模式  Java本地接口技术  Dll  
Implementation of 3D graphical simulation for vacuum robot based on OpenGL 期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 35, 页码: 240-242,239
Authors:  Pan M(潘萌);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Wang JT(王金涛)
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Vacuum Robot  Parallel Robot  Opengl  Stl  Visual C++++ 6.0  
研磨抛光机器人运动控制器设计与研究 期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 26, 页码: 261-263
Authors:  王瑞芳;  徐方
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机器人  研磨抛光  控制器  Μc/os-ii  Arm  
基于OpenGL的真空机器人三维图形仿真 期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 35, 页码: 237-239
Authors:  潘萌;  曲道奎;  徐方;  王金涛
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真空机器人  并联机器人  Opengl  Stl  Visual c++6.0  
基于眼固定安装方式的机器人定位系统 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 8, 页码: 182-184
Authors:  陈锡爱;  黄孝明;  徐方
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机器人视觉  手眼标定  眼固定  摄像机标定  
基于DSP的CANopen通讯协议的实现 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 146-148,237
Authors:  马艳歌;  贾凯;  徐方
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Dsp  Can总线  Canopen协议  伺服驱动  
生产线监控与管理系统的设计 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 113-115
Authors:  刘林;  邱继红;  徐方
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生产线  统计过程控制  质量管理  Labview  
基于神经网络的机器人视觉伺服控制 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 4-6,274
Authors:  谢冬梅;  曲道奎;  徐方
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视觉伺服  图像雅可比矩阵  逆雅可比矩阵  Bp神经网络  视觉控制器  
基于CAN总线的机器人示教盒通讯系统的设计 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 14-16
Authors:  陈锡爱;  徐方
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Can总线  机器人示教盒  Arm微处理器  实时操作系统