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基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download:198/97  |  Submit date:2019/01/28
机器人  力控制  显式力控制  阻抗控制  力跟踪阻抗控制  柔顺控制  
四足机器人静步态连续行走策略 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 7, 页码: 263-265
Authors:  刘明敏;  徐方
Adobe PDF(523Kb)  |  Favorite  |  View/Download:129/21  |  Submit date:2018/08/08
四足机器人  运动学  静步态  轨迹规划  直线行走  稳定裕度  
服务机器人拟人臂和底盘运动学建模 期刊论文
机械设计与制造, 2016, 期号: 3, 页码: 163-166
Authors:  甘戈;  邹风山;  刘晓帆;  徐方
Adobe PDF(302Kb)  |  Favorite  |  View/Download:251/70  |  Submit date:2016/04/13
四自由度  运动学仿真  Mdh法  拟人臂  
基于Wince的机器人示教盒的设计与开发 期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 3, 页码: 9-11
Authors:  周伟;  徐方
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机器人示教盒  Wince  嵌入式系统  操作系统定制  多线程  Bootloader  
汽车自动挡变速箱换挡离合器装配系统的研发 期刊论文
机械设计与制造, 2011, 期号: 2, 页码: 263-265
Authors:  刘长勇;  曲道奎;  徐方;  苏晓东
Adobe PDF(315Kb)  |  Favorite  |  View/Download:658/200  |  Submit date:2012/05/29
装配系统  汽车  自动变速箱换挡离合器  控制管理系统  自动装配  多品种  检测系统  性能检测  传感器技术  管理计算机  
基于现场总线的汽车门锁自动测试控制系统研制 期刊论文
机械设计与制造, 2010, 期号: 4, 页码: 145-147
Authors:  刘长勇;  徐方;  曲道奎
Adobe PDF(300Kb)  |  Favorite  |  View/Download:466/137  |  Submit date:2012/05/29
汽车门锁功能自动测试  环形生产线  现场总线  控制管理系统