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基于电流的机器人故障检测与安全保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2016, 期号: 7, 页码: 56-59
Authors:  宋吉来;  徐方;  邹风山
Adobe PDF(251Kb)  |  Favorite  |  View/Download:229/52  |  Submit date:2016/08/13
故障检测  安全保护  机器人控制  动力学控制  
视觉技术在机器人零部件装配中的应用研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2015, 期号: 8, 页码: 107-110
Authors:  王帅;  徐方;  陈亮;  邹风山;  李邦宇
Adobe PDF(656Kb)  |  Favorite  |  View/Download:282/82  |  Submit date:2015/08/24
机器视觉  智能装配  工业机器人  
基于Solidworks与Matlab的码垛机器人动力学仿真 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2013, 期号: 9, 页码: 28-31
Authors:  褚金钱;  徐方
Adobe PDF(765Kb)  |  Favorite  |  View/Download:596/214  |  Submit date:2013/12/26
码垛机器人  动力学仿真  matlab\simulink  
基于包围盒的机器人抛光轨迹生成研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2012, 期号: 11, 页码: 43-45,49
Authors:  韩利利;  张庆伟;  贾凯;  徐方
Adobe PDF(807Kb)  |  Favorite  |  View/Download:422/121  |  Submit date:2013/04/21
机器人抛光  自由曲面  包围盒  
真空机器人轨迹规划研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2011, 期号: 10, 页码: 13-16
Authors:  邹风山;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(910Kb)  |  Favorite  |  View/Download:583/211  |  Submit date:2012/05/29
点到点运动  真空机器人  轨迹规划  规划方法  残余振动  速度轨迹  非对称  加加速度  限制条件  规划算法  
基于位置误差的真空机器人碰撞保护研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2011, 期号: 9, 页码: 17-19,23
Authors:  邹风山;  曲道奎;  徐方;  宋吉来
Adobe PDF(606Kb)  |  Favorite  |  View/Download:851/123  |  Submit date:2012/05/29
碰撞检测  位置误差  真空机器人  保护策略  模糊控制器  模糊推理  加速度  驱动器  外部传感器  隶属度函数  
洁净机器人手臂的转动惯量分析及运动控制 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2007, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 34-36,40
Authors:  于雷;  徐方
Adobe PDF(97Kb)  |  Favorite  |  View/Download:445/129  |  Submit date:2010/11/29
洁净机器人  转动惯量  Pi  前馈  参数整定