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基于统计过程控制的机器人系统故障预测技术研究 期刊论文
机床与液压, 2009, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 227-230
Authors:  王瑞芳;  刘林;  徐方
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机器人  故障预测  健康管理  统计过程控制  
基于ARM的研磨抛光机器人运动控制器的设计 期刊论文
制造业自动化, 2007, 卷号: 29, 期号: 7, 页码: 90-92,95
Authors:  王瑞芳;  刘林;  徐方
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机器人  Arm  研磨抛光  控制器  Μc/os-ⅱ  
研磨抛光机器人运动控制器设计与研究 期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 26, 页码: 261-263
Authors:  王瑞芳;  徐方
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机器人  研磨抛光  控制器  Μc/os-ii  Arm  
S/T曲线速度规划在定点DSP上的实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S3, 页码: 2365-2368
Authors:  马艳歌;  贾凯;  徐方;  李晓
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S曲线  速度规划  Dsp  定点运算  余码补偿