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五轴磨抛机器人补偿算法研究与实现 期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 6, 页码: 552-557
Authors:  曲道奎;  徐殿国;  王金涛;  徐方
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五轴机器人  基于模型的机器人补偿  非模型的机器人补偿  
基于手眼立体视觉的机器人定位系统 期刊论文
计算机应用, 2005, 卷号: 25, 期号: S1, 页码: 302-304
Authors:  陈锡爱;  徐方
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机器人  手眼标定  视觉  定位