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基于地图学习的移动机器人定位技术研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 382-388
Authors:  杜振军;  曲道奎;  徐方;  贾凯
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移动机器人  定位  地图学习  
基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 389-394
Authors:  杜振军;  曲道奎;  徐方;  贾凯
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移动机器人  环境建模  超声波传感器  直线特征  
移动机器人路径规划方法研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 97-101,106
Authors:  曲道奎;  杜振军;  徐殿国;  徐方
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移动机器人  路径规划  动态环境