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Ethercat网络实时多任务从站设计方法研究 期刊论文
制造业自动化, 2014, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 119-124
Authors:  杨涛;  徐方;  贾凯
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Ethercat  实时操作系统  从站  实时多任务  Ti/bios  
FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 471-475, 490
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
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真空机械手  运动学  牛顿-欧拉法  动力学仿真