SIA OpenIR

Browse/Search Results:  1-10 of 33 Help

Filters    
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
Authors:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1031Kb)  |  Favorite  |  View/Download:47/10  |  Submit date:2020/05/16
移动机器人  里程计  3D-NDT  定位  
机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
Authors:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山
Adobe PDF(479Kb)  |  Favorite  |  View/Download:25/1  |  Submit date:2020/09/26
主动柔顺控制  机器人动力学  关节转矩控制  转矩观测器  电机转矩模型  碰撞保护  
基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(2229Kb)  |  Favorite  |  View/Download:367/131  |  Submit date:2018/03/25
力/位混合控制  力控制  机器人装配  精密装配  机器人  
FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 471-475, 490
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1739Kb)  |  Favorite  |  View/Download:270/53  |  Submit date:2014/08/10
真空机械手  运动学  牛顿-欧拉法  动力学仿真  
FROG-LEG型真空机械手的动力学控制研究 期刊论文
四川大学学报(工程科学版), 2013, 卷号: 45, 期号: 3, 页码: 158-163
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(564Kb)  |  Favorite  |  View/Download:727/123  |  Submit date:2013/10/05
真空机械手  动力学  拉格朗日方程  转子磁链定向  动力学仿真  
伺服电机的预测控制与比例-积分-微分控制 期刊论文
计算机应用, 2012, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 2944-2947
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方;  任晓磊
Adobe PDF(382Kb)  |  Favorite  |  View/Download:246/64  |  Submit date:2015/03/30
伺服电机  预测控制  动态矩阵  电流环  比例-积分-微分  
基于自然正交补的真空机器人动力学建模 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 730-736
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(802Kb)  |  Favorite  |  View/Download:527/114  |  Submit date:2013/04/21
自然正交补  真空机器人  动力学  
真空并联机器人轨迹规划仿真 期刊论文
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 12, 页码: 211-215,228
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(959Kb)  |  Favorite  |  View/Download:607/144  |  Submit date:2013/04/21
真空并联机器人  运动学  轨迹规划  非均匀有理样条曲线  
基于参数查找表的肤色检测算法 期刊论文
计算机科学, 2010, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 262-264
Authors:  易轶虎;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(545Kb)  |  Favorite  |  View/Download:1064/119  |  Submit date:2012/05/29
肤色建模  查找表  色度  亮度  贝叶斯分类  
基于可调惯量比的伺服系统低频谐振控制 期刊论文
电气传动, 2010, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 61-65
Authors:  黄梁松;  曲道奎;  徐方;  邹风山
Adobe PDF(385Kb)  |  Favorite  |  View/Download:655/227  |  Submit date:2012/05/29
伺服系统  低频谐振  扰动观测器  可调惯量比