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基于地图学习的移动机器人定位技术研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 382-388
Authors:  杜振军;  曲道奎;  徐方;  贾凯
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移动机器人  定位  地图学习  
基于超声波传感器的移动机器人环境建模方法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 389-394
Authors:  杜振军;  曲道奎;  徐方;  贾凯
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移动机器人  环境建模  超声波传感器  直线特征  
基于MontaVista Linux的开放式机器人控制器研究与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2008, 卷号: 29, 期号: S, 页码: 350-353
Authors:  邹风山;  曲道奎;  徐方
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开放式控制系统  机器人控制器  Montavista Linux  Can总线  
基于IGES的卷曲类工件结构光测量路径规划研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: 7, 页码: 1217-1222
Authors:  王金涛;  曲道奎;  徐方
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Iges  曲面组合  测量路径规划  结构光测量  
真空机器人时间最优轨迹规划 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 755-758
Authors:  谢冬梅;  曲道奎;  徐方
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真空机器人  时间最优  并联机构  动力学建模  轨迹规划  
智能制模壳自动化生产线的设计与实现 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 752-754
Authors:  张令涛;  曲道奎;  徐方
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铸造模壳  自动化生产线  上位机  机器人  
基于模糊补偿的PD反馈计算力矩控制与仿真 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 338-340
Authors:  谢冬梅;  曲道奎;  徐方
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真空机器人  计算力矩控制  模糊控制器  模糊补偿  
结构光测量系统标定补偿技术研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S, 页码: 1-6
Authors:  王金涛;  曲道奎;  徐方
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结构测量  智能测量  系统标定  参数补偿  标定算法  
无模型自由曲面结构光测量路径规划研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: S, 页码: 398-401
Authors:  王金涛;  曲道奎;  徐方
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结构测量  测量路径  路径规划  样条插值  
基于小波变换的机器人腕力传感器滤波算法 期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 556-559
Authors:  郭彤颖;  曲道奎;  徐方
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机器人  腕力传感器  小波变换  信号滤波  阈值处理