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基于B/S模式的机器人监控平台的研究 期刊论文
微计算机信息, 2009, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 234-235
Authors:  李泽然;  曲道奎;  徐方
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机器人  B/s模式  Java本地接口技术  Dll  
基于ETX的车载计算机模块的设计 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 17, 页码: 20-21
Authors:  刘红甫;  曲道奎
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Etx  Pci总线  Pci9054  Can  
基于PowerPC的单板计算机的设计 期刊论文
微计算机信息, 2008, 卷号: 24, 期号: 29, 页码: 60-62
Authors:  刘红甫;  樊双丽;  曲道奎
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Powerpc  Pci总线  Vxworks  Bsp  Sbc  
Implementation of 3D graphical simulation for vacuum robot based on OpenGL 期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 35, 页码: 240-242,239
Authors:  Pan M(潘萌);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Wang JT(王金涛)
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Vacuum Robot  Parallel Robot  Opengl  Stl  Visual C++++ 6.0  
ATCA之机箱管理及高可靠性设计与实现 期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 5, 页码: 42-43，173
Authors:  谢勇祥;  曲道奎
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Atca  Ipmi  机箱管理  
基于OpenGL的真空机器人三维图形仿真 期刊论文
微计算机信息, 2007, 卷号: 23, 期号: 35, 页码: 237-239
Authors:  潘萌;  曲道奎;  徐方;  王金涛
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真空机器人  并联机器人  Opengl  Stl  Visual c++6.0  
基于神经网络的机器人视觉伺服控制 期刊论文
微计算机信息, 2006, 卷号: 22, 期号: 4, 页码: 4-6，274
Authors:  谢冬梅;  曲道奎;  徐方
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视觉伺服  图像雅可比矩阵  逆雅可比矩阵  Bp神经网络  视觉控制器