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伺服电机的预测控制与比例-积分-微分控制 期刊论文
计算机应用, 2012, 卷号: 32, 期号: 10, 页码: 2944-2947
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方;  任晓磊
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伺服电机  预测控制  动态矩阵  电流环  比例-积分-微分  
三维视觉测量系统标定技术 期刊论文
计算机应用, 2006, 卷号: 26, 期号: S1, 页码: 35-37
Authors:  王金涛;  曲道奎;  徐方
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结构光测量  手眼标定  视觉测量  
基于千兆以太网的机器人远程控制 期刊论文
计算机应用, 2003, 卷号: 23, 期号: S2, 页码: 209-211
Authors:  张雷;  徐方;  曲道奎
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机器人控制器  控制器局域网  远程控制  通讯协议