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FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 471-475, 490
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1739Kb)  |  Favorite  |  View/Download：270/53  |  Submit date：2014/08/10
真空机械手  运动学  牛顿-欧拉法  动力学仿真  
A multi-parameter overall identification method used for industrial robot force signal processing 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014
Authors:  Wu BL(吴炳龙);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Song JL(宋吉来);  Hu, Jintao
Adobe PDF(722Kb)  |  Favorite  |  View/Download：269/66  |  Submit date：2015/09/15
Industrial Robot  Force Control  Force/torque Sensor  Multi-parameter Overall Identification  Gravity Compensation  
支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用 成果
中国科学院科技贡献奖, 2014
Accomplishers:  于海斌;  史海波;  曲道奎;  陈书宏;  徐志刚;  严仓锋;  赵兴俭;  高明山;  潘福成;  徐方
Favorite  |  View/Download：163/0  |  Submit date：2015/10/23
支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用 成果
中国机械工业科学技术奖, 2014
Accomplishers:  于海斌;  史海波;  曲道奎;  陈书宏;  徐志刚;  严仓锋;  赵兴俭;  高明山;  潘福成;  徐方
Favorite  |  View/Download：145/0  |  Submit date：2015/10/23