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基于障碍物运动预测的移动机器人路径规划 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 182-188
Authors:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1682Kb)  |  Favorite  |  View/Download：11/0  |  Submit date：2021/01/24
移动机器人  动态避障  路径规划  运动预测  动态障碍物  
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究 期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
Authors:  杨奇峰;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1031Kb)  |  Favorite  |  View/Download：48/10  |  Submit date：2020/05/16
移动机器人  里程计  3D-NDT  定位  
机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
Authors:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山
Adobe PDF(479Kb)  |  Favorite  |  View/Download：25/1  |  Submit date：2020/09/26
主动柔顺控制  机器人动力学  关节转矩控制  转矩观测器  电机转矩模型  碰撞保护  
基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制 期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(846Kb)  |  Favorite  |  View/Download：198/97  |  Submit date：2019/01/28
机器人  力控制  显式力控制  阻抗控制  力跟踪阻抗控制  柔顺控制  
基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
Authors:  吴炳龙;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(2229Kb)  |  Favorite  |  View/Download：367/131  |  Submit date：2018/03/25
力/位混合控制  力控制  机器人装配  精密装配  机器人  
基于误差分布估计的机器人手眼标定方法研究 期刊论文
计算机测量与控制, 2018, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 246-249
Authors:  张强;  曲道奎;  徐方;  邹风山
Adobe PDF(1723Kb)  |  Favorite  |  View/Download：94/10  |  Submit date：2018/06/17
手眼标定  误差分布  鲁棒估计  迭代  
机器人2.0时代来临 智能化发展快于躯体技术发展 期刊论文
智能城市, 2017, 期号: 5, 页码: 11-13
Authors:  曲道奎
Adobe PDF(1406Kb)  |  Favorite  |  View/Download：145/27  |  Submit date：2017/09/18
机器人智能  智能化发展  院士论坛  智能系统  新松  技术发展  感知系统  参会嘉宾  工业机器人  非结构环境  
支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用 成果
国家科学技术进步奖, 2015
Accomplishers:  于海斌;  史海波;  曲道奎;  徐志刚;  陈书宏
Favorite  |  View/Download：160/0  |  Submit date：2017/03/25
FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 471-475, 490
Authors:  黄玉钏;  曲道奎;  徐方
Adobe PDF(1739Kb)  |  Favorite  |  View/Download：270/53  |  Submit date：2014/08/10
真空机械手  运动学  牛顿-欧拉法  动力学仿真  
支持批量定制生产的数字化车间动态管控平台及装备研发与应用 成果
中国科学院科技贡献奖, 2014
Accomplishers:  于海斌;  史海波;  曲道奎;  陈书宏;  徐志刚;  严仓锋;  赵兴俭;  高明山;  潘福成;  徐方
Favorite  |  View/Download：163/0  |  Submit date：2015/10/23